四川省“天府青城计划”领军人才，四川省学术与技术带头人，蓉城英才锦程计划领军人才，四川省智慧农业工程技术研究中心主任，农业工程学科博士点/硕士点奠基人，农机国家级一流专业负责人，兼任教育部高等学校农业工程类专业教学指导委员会委员、教育部智慧农业技术领域分委会专家成员，中国农业机械学会理事，四川省农业机械学会副理事长。长期从事丘陵山区智能农机装备、农业机器人、农业人工智能等领域的研究。主持国家自然科学基金面上项目等各类科研项目30余项，以第一作者或通讯作者发表SCI/EI论文100余篇，第一发明人授权发明专利40余项、登记软件著作权20余项。主持获四川省高等教育教学成果奖二等奖、三等奖各1项；获重庆市科技进步二等奖、四川省科技进步三等奖、全国商业科技进步二等奖，获评“四川省高等学校优秀共产党员”“全国最美农机教师”等荣誉称号。

研究方向：智能农机装备、农业机器人、农业人工智能

电子邮箱：xulijia@sicau.edu.cn

【教学工作】

承担本科生《自动控制原理》和研究生《农业工程概论》《智能控制技术》等课程。主持教育部“新工科”研究与实践项目1项、省级教改项目4项、教育部产学研项目2项，主编教材9部（含“十三五”规划教材1部）；负责省级一流课程2门、省级高阶课程1门。主持获四川省高等教育教学成果奖二、三等奖各1项；指导学生获国家级、省级竞赛奖项50余项。

【科研项目】（近五年代表性项目）

1.国家自然科学基金面上项目 “柑橘连采中多维异质扰动下果实-机构动态互作耦合机理”（2026.01-2029.12），主持

2.四川省科技计划区域创新合作项目“水稻AI病虫害识别与防治关键技术装备研究”（2024.01-2025.12），主持

3.四川省农机研发制造推广应用一体化试点项目“自走式轻简型玉米精量播种机”（2025.01-2027.12），主持

4.四川省自然科学基金项目“基于跨尺度 AI 模型的土壤-水稻系统重金属污染生态效应机制解析与精准阻控研究”（2026.01.01-2027.12.31），主持

5.四川省科技厅重大专项揭榜挂帅项目“丘区主要粮油作物生产全链智能绿色农机装备研制”（2025.01-2027.12）课题二，主持

【科研成果】

主持研制了柑橘采摘机器人、无人驾驶智能喷施机、自走式玉米精量播种机等多款智能农机装备，以及配套的作物生境感知关键技术与装备等，在川东、川南、川西等多地建立了基地进行推广、示范与应用。

【代表性论文】

[1] Xu L, Shi X, Wang Y, et al. Edge-RegNet: An adaptive edge-aware fusion and task alignment framework for detecting Papilionidae larvae on citrus[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2026, 246: 111649.

[2] Xu L, Zhou S, Tang Z, et al. Design and Validation of an Efficient, Low‐Cost Integrated Gripper‐Shear End‐Effector [J]. Journal of Field Robotics, 2026, 8: 70326.

[3] Xu L, Feng Y, Feng A, et al. Study on rapid quantitative detection of soil MPs based on terahertz time-domain spectroscopy[J]. Analytical Chemistry, 2025, 97(5): 2952-2962.

[4] Xu L, Chen Y, Feng A, et al. Study on detection method of microplastics in farmland soil based on hyperspectral imaging technology [J]. Environmental Research, 2023, 232: 116389.

[5] Xu L J, Wang Y H, Shi X S, et al. Real-time and accurate detection of citrus in complex scenes based on HPL-YOLOv4[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 205: 107590.

【授权专利】

1. 发明专利：一种球面剪切式果实采摘末端执行器及其方法，专利号：ZL202211322460.7

2. 发明专利：一种智能柑橘采摘机的控制系统及其控制方法，专利号：ZL201910132258.X

3. 发明专利：一种复杂背景下多目标果实识别方法，专利号：ZL202210766987.2

4.发明专利：一种雾炮机，专利号：ZL202311427685.3

5. 发明专利：基于高光谱成像技术的农田土壤微塑料检测方法，专利号：ZL202310059681.8

【荣誉及获奖】

1.四川省“天府青城计划”领军人才，2023年

2.全国最美农机教师，2023年

3.蓉城英才乡村振兴领军人才，2026年

4.四川省高等教育教学成果奖二等奖（主持），2022年

5.四川农业大学“优秀教师标兵”，2022年

6.四川省高等学校优秀共产党员，2021年

7.重庆市科技进步二等奖，2021年

8.四川省学术与技术带头人，2018年