丘区优势粮油作物机械化技术与智能装备

针对西南丘陵山区坡地多、土壤黏重及粮油作物生产智能化水平不足等突出瓶颈，系统开展耕种收装备关键结构设计、机具-土壤-作物互作机理、自动控制与作业质量监测等基础与应用基础研究。重点突破黏重土壤高质量种床构建、粮油作物精量排种、水肥药一体化施用、轻简履带底盘坡地仿形行走、作业过程智能监控及低损高效收获等核心技术，集成研发优势粮油作物种管收高效轻简联合智能农机装备，着力破解小地块、坡台地、湿黏土条件下“无机可用、有机难用”与智能化水平不足的问题。

丘区特色经济作物机械化技术与智能装备

聚焦西南丘陵区特色经济作物（柑橘、茶叶、花椒等）全程机械化薄弱环节，围绕作物生长环境感知、农艺适配机理与智能作业装备集成开展系统研究，突破复杂地形自适应行走底盘、自主路径规划与经济作物柔性高效采摘等关键技术，研发丘陵区智能采摘装备、精准植保机械及深松施肥联合作业装备，有效破解丘区地块破碎、经济作物采摘依赖人工、田间管理困难等长期制约产业发展的问题。

农业机器人研发

面向农业复杂作业场景，开展多模态环境感知、精准定位导航、复杂地形自主移动、柔顺作业执行等共性关键技术研究。突破农业环境多源信息感知、运动底盘自主导航与避障、非结构化地形鲁棒运动控制、智能作业决策与AI算法优化、多执行机构协同柔顺控制等核心技术，研发通用型机器人移动底盘、水果采摘机器人、巡检机器人等，着力解决复杂农业环境下机器人感知认知、自主移动、智能决策与精准作业协同能力不足等问题。

农业水资源高效利用与灌排

针对西南丘陵山地农业水资源短缺、水肥利用效率偏低、特色作物节水栽培技术薄弱等突出问题，开展作物水肥一体化提质增效机制与水-能-碳耦合协同机理等基础理论研究，突破山地智慧微灌、精准水肥智能调控等关键技术，研发基于墒情反馈的AI水肥一体化灌溉系统、升降喷滴灌一体化装置及高效智能排灌装备，构建适应西南果园及粮油种植需求的现代化灌排技术体系，有效缓解灌水粗放、水资源浪费等问题。

智慧农业关键技术研发与应用

面向多熟种植模式下作物智慧化生产需求，深度融合多/高光谱无人机遥感、物联网感知网络与农业大数据分析平台，应用数据挖掘、图像识别与机器学习等前沿人工智能技术，构建作物生理响应动态监测、长势实时评估、营养精准诊断及产量智能估测等系列模型；集成开发区域作物生长模拟系统、天空地一体化作物生产力监测预测平台、智慧生物育种辅助决策系统及设施种植环境精准调控系统等，推动人工智能与智慧农业的深度融合发展，并在典型农业生产场景中开展规模化示范应用。