吕小荣
教授、博士生导师
工学博士,农业工程学科博士后,二级教授,博士生导师,国家自然科学基金评审专家,四川省学术和技术带头人,四川省海外高层次留学人才,雅州领军人才;省豆类机械化生产技术岗位专家,省科技下乡万里行首席专家,“科创中国”国家农机装备产业科技服务团专家,中国农业工程学会丘陵山区农林机械分会委员。长期从事丘陵现代农业装备与测试、丘陵小型可移动式农业机器人、智能底盘等方向的研究;承担国家自然科学基金、国家重点研发计划等省部级以上科研项目20余项;以一作及通讯作者SCI/EI检索论文30余篇,主编/参编专著教材等10余部,四川省科技成果鉴定1项,第一发明人授权发明专利26件;指导学生获得省级以上竞赛奖10余项。
研究方向:现代农业装备及测试
丘陵小型可移动式农业机器人研究
电子邮箱:Lxrxj2008@163.com
【教学工作】
承担本科生《工程测试技术》《机械制造工艺学》等和研究生《工程测试技术》等课程讲授。承担学校教改等项目6项,2025年任副主编编写国家级教材《精准农业》。指导本科生毕业设计、硕博学位论文及科研试验,指导多项大学生科研兴趣项目和省级大学生创新创业项目,任校级教学督导委员会委员、院督导组组长,统筹开展各项教学质量督导工作。
【科研项目】(近五年代表性项目)
1.国家重点研发计划子课题“西南地区玉米大豆复合种植全程机械化作业装备集成优化与示范应用”(2023-2028),主持
2.四川省产业技术体系“大豆种植全程机械化生产技术研究”(2020-2028),主持
【科研成果】
1.研发机具:研制小型履带式大豆收获机、小型远程控制多功能底盘,完成样机试制与田间性能试验。
2.技术示范推广:依托大豆收获机开展丘陵坡地田间试验示范千余亩,开展大豆玉米带状复合种植机械化作业技术示范、现场培训。
3.基地建设:在省内外建立大豆玉米带状复合种植示范基地10余处,开展技术落地推广。
【代表性论文】
[1] Hao Ling, Tengfei Wu, et al., Xiaorong Lv*. Optimization of motion strategy for a micro multi-functional chassis based on RBF neural network in intercropping mode[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2025.110316.
[2] Xiaorong LÜ, Yuan FU, Xinping CHENG, et al.. Design and Performance test of remote driving control system of small agricultural hydraulic chassis[J]. Agricultural Engineering, 2024, 7(1): 255-264.
[3] Tengfei Wu , Lanyue Zhang,et al., Xiaorong Lv*. Reinforcement learning-based hyper-heuristic algorithm for multi-warehouse and multi-machine agricultural machinery operation scheduling problem considering soil conditions and carbon emissions[J]. Advanced Engineering Informatics, 2026.104346.
【代表性授权专利】
1.发明专利:一种豆玉复合种植的低损拨禾装置及控制方法,专利号:ZL202411128409.1,(排名1)
2.发明专利:一种挤压式株距可调豆类播种轮,专利号:ZL202411128202.4,(排名1)
3.发明专利:一种小型底盘调平装置,专利号:202110526041.4,(排名1)
4.发明专利:MULTI-CROP SOWING ROBOT,专利号:F/PT/C/2023/8170,(排名1)
5.发明专利:一种马铃薯漏播检测标,专利号:202011131634.2,(排名1)
【荣誉及获奖】
1.四川省学术和技术带头人,2024.06
2.雅安市雅州领军人才,2025.02